Api.WriteAxisTouchProbeControl 方法

写入位置抓取控制的变数 (#x60B8)。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

public KsError WriteAxisTouchProbeControl(
       int Index,
       ushort Value
)

Public Function WriteAxisTouchProbeControl(
       Index As Integer,
       Value As UShort
) As KsError

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Value

型别：short

写入位置抓取控制变数的值。

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

备注

• 欲使用此方法，必须使用 EnableTouchProbe 来启用位置抓取功能。

• 此函式只能在手动模式中使用，请见 McControlMode 列举。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间